• [视频]习近平打老虎动漫续集:当官要对自己狠一点 2019-07-14
  • 湖州德清县启动首批“潜力医师”项目 2019-07-14
  • 定格——西部网图片频道 2019-07-12
  • 习近平出席上海合作组织青岛峰会欢迎宴会并致祝酒辞 2019-07-12
  • 池州:上千名幼儿及家长共同诵读古今经典(图) 2019-07-11
  • 华媒:瑞士失业率创历史新低 技术型劳动力短缺 2019-07-11
  • 微软要出一款注定不会赚钱的Xbox游戏外设 2019-07-06
  • “一带一路出境人员健康保障”论坛 2019-07-03
  • 全国检察机关近3年办理生态环境资源领域公益诉讼案件近2万件 2019-07-03
  • 专业态度决定培训质量职业技能升华就业品质——2014年重庆市人力资源开发培训中心职业技能培训类概览 2019-07-03
  • 发挥自身优势 奋力走在前列——习近平总书记在山东考察回访记 2019-07-02
  • LADY咔咔(38)你的7座车尴尬癌有救了 2019-06-30
  • 欧美同学会举办纪念毛泽东同志“希望寄托在你们身上”讲话发表60周年座谈会 2019-06-30
  • 震后十年·追忆与新生:要更加勇敢地努力生活 2019-06-25
  • 想要行走的大电池吗?四款新能源纯电动SUV推荐 2019-06-25
  • 神算子特码资料 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 神算子特码资料
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:中国教育网络
  • [视频]习近平打老虎动漫续集:当官要对自己狠一点 2019-07-14
  • 湖州德清县启动首批“潜力医师”项目 2019-07-14
  • 定格——西部网图片频道 2019-07-12
  • 习近平出席上海合作组织青岛峰会欢迎宴会并致祝酒辞 2019-07-12
  • 池州:上千名幼儿及家长共同诵读古今经典(图) 2019-07-11
  • 华媒:瑞士失业率创历史新低 技术型劳动力短缺 2019-07-11
  • 微软要出一款注定不会赚钱的Xbox游戏外设 2019-07-06
  • “一带一路出境人员健康保障”论坛 2019-07-03
  • 全国检察机关近3年办理生态环境资源领域公益诉讼案件近2万件 2019-07-03
  • 专业态度决定培训质量职业技能升华就业品质——2014年重庆市人力资源开发培训中心职业技能培训类概览 2019-07-03
  • 发挥自身优势 奋力走在前列——习近平总书记在山东考察回访记 2019-07-02
  • LADY咔咔(38)你的7座车尴尬癌有救了 2019-06-30
  • 欧美同学会举办纪念毛泽东同志“希望寄托在你们身上”讲话发表60周年座谈会 2019-06-30
  • 震后十年·追忆与新生:要更加勇敢地努力生活 2019-06-25
  • 想要行走的大电池吗?四款新能源纯电动SUV推荐 2019-06-25
  • 航海时代免费试玩 四川全兴足球队 蒙彼利埃高商地址 三重魔力投注 山西快乐十分钟开结果 地下城勇士玫瑰手镯几级 斯特拉斯堡大教堂故事 江苏排列三走势图 德科钻石投注 双色球红球中1个蓝球多少钱